S. soelae có phạm vi phân bố ở Đông Nam Ấn Độ Dương, và có lẽ là ở cả Tây Thái Bình Dương (không chắc chắn). Đây là một loài đặc hữu của Úc, và chỉ được biết đến dọc theo bờ biển bang Tây Úc[1]. Những ghi nhận về sự xuất hiện của S. soelae ở phía nam Nhật Bản[3] và quần đảo Ogasawara có thể thuộc về một loài mới chưa được biết đến[1].

Loài này sống gần các rạn đá ngầm ở thềm lục địa. Độ sâu tìm thấy chúng được ghi nhận trong khoảng từ 32 đến 75 m ở Tây Úc[4].